协作和实时是一对矛盾，开发中如何权衡？有没有测试过调度器的overhead

发表于 2025-10-30 22:07

发表于 2025-11-13 11:29

权衡协作与实时性，可按任务优先级分配资源：关键任务用抢占式调度保证实时性，非关键任务用协作式减少冲突。调度器 overhead 需测试，如 RTOS 的上下文切换时间（通常几到几十微秒），可通过示波器测任务切换引脚电平变化，或用定时器计数。确保 overhead 远小于任务周期，避免影响实时性。

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 协作和实时是一对矛盾，开发中如何权衡？有没有测试过调度器的overhead