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[XMC™] PSoC Control C3 无感 FOC 启动时电机抖动，转速上不去怎么办？

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怎么总是重复啊 发表于 2025-10-31 23:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
FOC, Motor, 电机, 抖动, Psoc Control C3, OD
刚用 KIT_PSC3M5_CC2 开发板做高速吹风机项目，电机参数是 4 对极、额定转速 16 万转，用 ModusToolbox Motor Suite 生成的无感 FOC 代码，启动时电机总是抖动，最多只能跑到 8 万转就报错 “观测器失步”，有没有大佬遇到过类似问题？排查了电流采样电路，用的是三电阻采样，ADC 配置应该没问题，求指点！
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