刚接触 PSoC Control C3 做电机控制，收集了一些实用工具和调试时遇到的坑，整理出来分享给大家，也欢迎补充：
工具推荐：
ModusToolbox Motor Suite：图形化配置 FOC / 梯形波，自动生成代码，省了很多手写驱动的时间；
英飞凌电机参数辨识工具：在 Motor Suite 里，能自动识别电机的电阻、电感、反电势常数，不用手动测参数；
Scope View：实时监控转速、电流、位置，支持导出数据到 Excel 分析，调试时很方便。
避坑指南：
坑 1：ADC 采样偏移没校准，导致电流数据不准，FOC 控制时电机抖动，后来在代码里加了 ADC 偏移校准函数解决；
坑 2：PWM 死区时间设太短（默认 1us），功率管出现共态导通，烧了 2 个 MOS 管，后来改成 3us 就好了；
坑 3：无感 FOC 的观测器没初始化就启动电机，直接报硬件故障，要确保Cy_Motor_SensorlessObserver_Init在Cy_Motor_FOC_EnableCurrentLoop之前调用。
有没有大佬补充更多工具或避坑经验？
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