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[方案相关] 噪音改善

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dd5yit 发表于 2025-10-31 23:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADC, kHz, 噪声, 噪音, 电机, 电阻
用小华 HC32F460 MCU 做扫地机主刷电机的 FOC 控制，三电阻采样方案，ADC 采样频率 20kHz，现在电机低速（500 转以下）抖动严重，示波器看采样电流波形有高频噪声（10kHz 左右），调大 PI 参数也没用。换了采样电阻（0.02Ω 精密电阻）、加了 RC 滤波（100nF+1kΩ），噪声只减少一点点，小华的 ADC 校准例程也试了，还是没改善，求优化思路！

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