刚用小华半导体的产品做了 3 个电机项目（2 个模块 + 1 个 MCU 自研），整理了验和工具，新手可以参考，欢迎补充：指南： 1：ZM63582 模块控制端接 PWM 信号没反应，后来才知道必须用模拟电压，PWM 输入直接无效；2：HC32F072 MCU 的 PWM 死区默认关闭，没配置导致 MOS 管共态导通，烧了 3 块驱动板，需手动调用PWM_SetDeadTime函数；3：没接小华模块的隐性使能脚，模块待机不工作，查了半天以为是坏件。实用工具：小华半导体官网 “技术支持” 板块：能下载 MCU 例程和模块应用笔记，虽然不多但很实用；示波器 + 电流探头：测模块输出的正弦调制 PWM 波形（周期约 60us），判断驱动是否正常；可调线性电源：给模块控制端提供稳定模拟电压，避免开关电源纹波导致的启动失败。
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