选择 Rust 原因：编译期内存安全检查，不用像 C 语言那样反复查指针问题；
实际体验：
优点：确实没出现过空指针、缓冲区溢出，用stm32f1xx-hal库封装外设，代码模块化比 C 语言清晰；
坑点：①no_std模式必须用 nightly 工具链，稳定版不支持部分硬件操作；②内存布局要手动写memory.x文件，第一次忘配置 RAM 地址，烧录后直接卡死；③调试工具不如 C 语言成熟，probe-rs 偶尔识别不到 J-Link；
结论：安全关键场景（如工业、医疗）值得用，但团队需要 1-2 个 Rust 熟手，否则开发周期比 C 语言长。
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