CAN总线偶尔掉包但无错误标志，调试信息完全正常

发表于 2025-11-1 07:47

做了个六节点CAN通信，整体稳定，但偶尔会有节点收不到数据，尤其是总线负载高时。奇怪的是，ESR寄存器一直正常，没有报错，也没进中断丢帧。

发表于 2025-11-1 07:52

我怀疑你那节点滤波掩码配置得太“窄”了。

发表于 2025-11-1 07:53

我之前遇到类似问题，结果是终端电阻松动。

发表于 2025-11-1 07:54

是不是有节点在总线两端之外？线太长信号衰减也会掉。

发表于 2025-11-1 07:55

有的驱动芯片睡眠模式恢复太慢，会错过头几个bit。

发表于 2025-11-1 07:57

你试试在发完包后加个确认延时再发下一个。

发表于 2025-11-1 07:58

ESR不报错有可能是接收滤波器丢帧了。

发表于 2025-11-1 08:09

看下CAN FD模式有没有打开不兼容项。

发表于 2025-11-1 08:10

试着降低波特率，如果问题减少说明是物理层问题。

发表于 2025-11-1 08:11

总线地线不共地也容易偶发这种诡异现象。

发表于 2025-11-1 08:12

换根线或者短距离直连试试看，很快就能定位。

[STM32G4] CAN总线偶尔掉包但无错误标志，调试信息完全正常