PWM输出偶尔会停顿一下，逻辑分析仪上能看到“空白区”

发表于 2025-11-1 07:47

定时器配置成PWM输出模式，用于驱动电机。平时正常，但偶尔会看到PWM信号停顿几十微秒，像“卡顿”一样。代码没改动，怀疑是中断冲突但不太确定。

发表于 2025-11-1 07:52

有时候系统进入低功耗中断也会打断输出。

发表于 2025-11-1 07:53

我之前是因为TIM更新中断优先级比主循环高，造成短暂卡顿。

发表于 2025-11-1 07:54

你是不是用了DMA更新CCR？DMA延迟也可能造成空窗。

发表于 2025-11-1 07:55

可以试试在空白区那段时间打个GPIO标志，看是否中断干扰。

发表于 2025-11-1 07:57

是不是用浮点计算更新占空比？计算太慢也可能延时。

发表于 2025-11-1 07:58

我建议先固定占空比运行，看是不是算法引起的。

发表于 2025-11-1 08:09

电机驱动的电流回灌也可能扰动PWM计数。

发表于 2025-11-1 08:10

定时器同步模式开错了，也会在某个周期暂停。

发表于 2025-11-1 08:11

可以试试把中断关掉跑一次裸PWM，看稳定不。

发表于 2025-11-1 08:12

我遇过一次是因为调试口SWD影响时序。

[STM32F3] PWM输出偶尔会停顿一下，逻辑分析仪上能看到“空白区”