定时器输入捕获偶尔读到异常值，比预期频率低一倍

发表于 2025-11-1 07:49

在做测速功能，用定时器输入捕获计算周期，但偶尔会读到两倍周期的值。信号源稳定，怀疑中断延迟或捕获触发丢了。

发表于 2025-11-1 07:52

如果频率特别高，开DMA捕获会稳很多。

发表于 2025-11-1 07:53

你是不是用了上升沿和下降沿同时触发？

发表于 2025-11-1 07:54

捕获模式混用的时候要注意清标志的时序。

发表于 2025-11-1 07:55

我之前是因为输入噪声导致假沿。

发表于 2025-11-1 07:57

建议开输入滤波器，设大一点。

发表于 2025-11-1 07:58

也有可能是定时器计数溢出但没及时清。

发表于 2025-11-1 08:09

HAL库的回调里如果处理太慢也会错过下一个事件。

发表于 2025-11-1 08:10

试试直接操作寄存器，看能不能稳定。

发表于 2025-11-1 08:11

有时候时钟源不准，倍频后误差明显。

发表于 2025-11-1 08:12

我觉得也可以测同一信号在别的通道上对比。

[STM32G0] 定时器输入捕获偶尔读到异常值，比预期频率低一倍