RTOS下串口调试输出偶尔卡住，任务调度似乎没问题

发表于 2025-11-1 07:50

系统跑FreeRTOS，串口用DMA发送打印日志，偶尔整串日志发到一半就停了。任务还在跑，就是输出不动，像UART“堵车”了一样。

发表于 2025-11-1 07:52

我试过改成IT中断方式就不再卡了。

发表于 2025-11-1 07:53

我以前遇到过，DMA中断优先级太低。

发表于 2025-11-1 07:54

HAL_UART_Transmit_DMA在高负载下容易出错。

发表于 2025-11-1 07:56

是不是log任务堆栈不够？字符串被覆盖了。

发表于 2025-11-1 07:57

你用mutex保护发送函数了吗？多任务同时发会乱。

发表于 2025-11-1 07:58

可以打开HAL调试日志看看状态机状态。

发表于 2025-11-1 08:09

有的版本HAL库DMA完成回调不触发。

发表于 2025-11-1 08:10

我建议换成环形缓冲区方案更稳。

发表于 2025-11-1 08:11

是不是用了printf？那个函数线程不安全。

发表于 2025-11-1 08:12

也可能是DMA残留传输计数没清掉。

[STM32H5] RTOS下串口调试输出偶尔卡住，任务调度似乎没问题