CAN FD通讯偶尔漏帧，逻辑分析仪显示ACK异常

发表于 2025-11-3 07:16

在测试CAN FD通讯时，偶尔会丢一帧，逻辑分析仪显示ACK错误。怀疑是同步段时间设置有问题，但波特率算得挺标准的，不知道是不是硬件滤波或EMC问题。

发表于 2025-11-3 07:21

ACK错误有时是滤波器配置太严格了。

发表于 2025-11-3 07:21

ACK错误有时是滤波器配置太严格了。

发表于 2025-11-3 07:22

ACK错说明对方没收到，你检查下终端电阻。

发表于 2025-11-3 07:23

也有可能是两端采样点设置不一致。

发表于 2025-11-3 07:24

CAN FD对线缆质量挺敏感的，换根线试试。

发表于 2025-11-3 07:25

检查一下时钟源是不是HSE不稳。

发表于 2025-11-3 07:26

我遇到过G4的CAN时序配置有bug，要手动改寄存器。

发表于 2025-11-3 07:28

你在高速段波特率是多少？超2Mbps的话容易出毛病。

发表于 2025-11-3 07:29

逻辑分析仪采样率够吗？有时候是分析错。

发表于 2025-11-3 07:30

我建议看下仲裁阶段是不是有丢失帧。

发表于 2025-11-3 07:31

我之前波特率略偏一点就会出现类似情况。

[STM32G4] CAN FD通讯偶尔漏帧，逻辑分析仪显示ACK异常