MCU运行一段时间后进入HardFault，怀疑是堆栈溢出

发表于 2025-11-3 07:17

程序运行几分钟后突然HardFault，没有明显规律。看寄存器发现SP接近栈底。应该是递归或任务栈不够，但RTOS任务也没报错，想确认下最好的排查方法。

发表于 2025-11-3 07:21

这个问题真要慢慢查，挺隐蔽的。

发表于 2025-11-3 07:21

这个问题真要慢慢查，挺隐蔽的。

发表于 2025-11-3 07:23

你可以打开FreeRTOS的堆栈检测宏看看。

发表于 2025-11-3 07:23

硬Fault一般可以看CFSR和BFAR。

发表于 2025-11-3 07:24

也可能是ISR嵌套太深导致栈爆。

发表于 2025-11-3 07:25

我遇过因为printf导致栈乱的。

发表于 2025-11-3 07:26

用SWO输出函数调用深度挺好用的。

发表于 2025-11-3 07:28

可以先增大栈看看问题是否还在。

发表于 2025-11-3 07:29

别忘了看malloc是否踩内存。

发表于 2025-11-3 07:30

我建议加上断点捕获HardFaultHandler。

发表于 2025-11-3 07:31

我习惯用watch window看SP变化。

[STM32F7] MCU运行一段时间后进入HardFault，怀疑是堆栈溢出