CAN总线在高温环境下频繁重发，怀疑收发器抗干扰不够

发表于 2025-11-3 07:38

最近在户外测试，气温在40度以上，CAN通讯老是重发。波特率500K，线长20米。换了不同品牌的收发器后稍微好点，但仍有错误帧。怀疑是信号边沿太软或地电位漂。

发表于 2025-11-3 07:43

这情况挺像物理层干扰，不太像软件问题。

发表于 2025-11-3 07:44

这温度下收发器确实容易出问题，换高温等级的试试？

发表于 2025-11-3 07:45

我以前做车载项目时，用TJA1051G解决了类似情况。

发表于 2025-11-3 07:46

可能是线缆阻抗太高了，你测过实际波形吗？

发表于 2025-11-3 07:47

加个共模电感可能有帮助，尤其在环境干扰大的地方。

发表于 2025-11-3 07:48

我猜差分电压衰减太多，热膨胀导致接触电阻上升。

发表于 2025-11-3 07:49

你用终端电阻测过没？有时候温度变化导致阻值飘。

发表于 2025-11-3 07:51

检查一下地线布线方式，地回路太长会影响共模抑制。

发表于 2025-11-3 07:52

波特率调低一点测试下，看是否仍然重发。

发表于 2025-11-3 07:53

G4的FDCAN对采样点挺敏感的，可以稍微调一点试试。

[STM32G4] CAN总线在高温环境下频繁重发，怀疑收发器抗干扰不够