定时器中断偶尔不触发，像是被某个外设打断了节奏

发表于 2025-11-4 07:18

最近在调PWM输出时发现，定时器中断有时完全不触发，尤其是在CAN总线有大量报文的情况下。感觉像被别的外设“打断节奏”一样。怀疑是中断优先级或者DMA争用的问题，但改了几次配置都没变化。有没有人遇到过类似现象？

发表于 2025-11-4 07:24

确实挺诡异的，我上次遇到就像芯片短暂“发呆”了一样。

发表于 2025-11-4 07:25

我之前遇到过类似的，最后发现是NVIC优先级设反了。

发表于 2025-11-4 07:26

有可能是CAN中断太频繁，把定时器中断延后了。

发表于 2025-11-4 07:27

你试过单独关掉CAN测试一下吗？这样能排除干扰。

发表于 2025-11-4 07:28

我感觉像DMA和中断同时抢总线，G4这系列挺常见的。

发表于 2025-11-4 07:30

看下是不是HAL库有个地方屏蔽了中断标志。

发表于 2025-11-4 07:31

调试时打开中断计数器看看触发频率会不会突然掉。

发表于 2025-11-4 07:32

我建议加个GPIO翻转验证下定时器有没有真正进ISR。

发表于 2025-11-4 07:32

也有可能是Cube自动生成的初始化顺序不对。

发表于 2025-11-4 07:33

我印象里CAN和TIM在同一个总线域里，带宽可能不够。

发表于 2025-11-4 17:00

中断优先级冲突吧

发表于 2025-11-4 18:01

启用中断嵌套

发表于 2025-11-4 19:02

降低CAN波特率或减少报文频率，释放总线带宽。

发表于 2025-11-4 20:02

为CAN配置双缓冲DMA，减少CPU介入时间，避免长时间占用总线。

发表于 2025-11-4 17:03

禁用全局中断保护临界区

发表于 2025-11-4 17:03

对简单变量使用__LDREX/__STREX原子指令，或通过RTOS信号量同步。

发表于 2025-11-4 21:03

调整中断优先级，定时器中断要不被CAN阻塞。

发表于 2025-11-4 21:04

检查总线分配和DMA配置，减少总线冲突。

发表于 2025-11-4 17:35

保护共享资源，避免竞态条件。

[STM32G4] 定时器中断偶尔不触发，像是被某个外设打断了节奏