PWM输出频率偶尔突变，像被人拨了一下档位

发表于 2025-11-4 07:21

设置了固定频率的PWM控制电机，偶尔示波器上看到频率突然跳一下，又恢复正常。代码里没改寄存器，怀疑是计数器被复位或者同步机制触发了。有没有人碰过类似的现象？

发表于 2025-11-4 07:25

确实挺像“被拨了一下档”的描述，挺形象的。

发表于 2025-11-4 07:25

我觉得可能是重载寄存器和主同步触发有关。

发表于 2025-11-4 07:26

检查下是不是用了重复计数模式。

发表于 2025-11-4 07:27

F3的定时器同步有点复杂，容易误触发。

发表于 2025-11-4 07:28

可能被主TIM的更新事件干扰了。

发表于 2025-11-4 07:30

试试关掉主从模式看是否还跳。

发表于 2025-11-4 07:31

我以前也看到PWM像“抽风”一样，后来是调试口干扰。

发表于 2025-11-4 07:32

你用DMA更新CCR的话也要注意写入时机。

发表于 2025-11-4 07:33

测下总线电压变化，电源抖动也可能影响。

发表于 2025-11-4 07:33

感觉像是计数器被重新装载的瞬间。

发表于 2025-11-4 16:54

检查定时器是否配置了复位模式

发表于 2025-11-4 17:54

如果用了复位模式，检查触发源是否稳定可靠。不稳定的触发信号可能导致计数器意外复位。

发表于 2025-11-4 19:26

检查定时器是否配置了更新事件中断。在更新事件中断中，如果修改了定时器的寄存器，可能导致PWM频率变化。

发表于 2025-11-4 19:55

如果用了主从定时器同步机制，检查主定时器的触发信号是否稳定。

发表于 2025-11-4 20:56

检查电源线路是否稳定，是否存在噪声干扰。电源噪声可能影响定时器的时钟源，导致计数不稳定。

发表于 2025-11-4 21:57

周围是否存在强电磁干扰源。电磁干扰可能通过引脚耦合到定时器内部，影响计数行为。

发表于 2025-11-4 22:58

调整中断优先级以避免冲突。

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