CAN FD通信稳定但偶尔丢包，FIFO好像没及时读出

发表于 2025-11-4 07:22

CAN FD运行一切正常，但偶尔上位机会丢一帧。调试发现MCU端FIFO满了但中断没触发。感觉像是某次报文被漏读。软件逻辑看起来没问题。

发表于 2025-11-4 07:25

CAN FD真是又快又挑剔，调起来很细节。

发表于 2025-11-4 07:26

我之前也是FIFO不触发中断，最后是过滤器配置错了。

发表于 2025-11-4 07:26

检查下接收FIFO是不是都启用了溢出标志。

发表于 2025-11-4 07:27

G4的CAN有个隐蔽的“锁住”bug，查一下errata。

发表于 2025-11-4 07:28

可能是中断被打断没进完整ISR。

发表于 2025-11-4 07:30

我试过轮询模式更稳一点。

发表于 2025-11-4 07:31

也有可能是报文太密集导致溢出。

发表于 2025-11-4 07:32

加个计数器监控FIFO状态变化看看。

发表于 2025-11-4 07:33

你是不是开了多个过滤器组？优先级会影响。

发表于 2025-11-4 07:34

我怀疑有时MCU没及时清RDF。

[STM32G4] CAN FD通信稳定但偶尔丢包，FIFO好像没及时读出