定时器输出PWM时偶尔乱跳，像是时基突然飘了一下

发表于 2025-11-5 07:40

做电机控制时发现PWM有时会乱跳，逻辑分析仪能看到周期突然变化一下。怀疑时钟源干扰，但系统主频挺稳。用不同通道也有类似问题，不确定是同步机制没搞对还是寄存器没锁好。

发表于 2025-11-5 07:46

也许可以用Shadow模式缓存一下寄存器。

发表于 2025-11-5 07:47

你开了同步模式吗？有时候主从定时器没配好就会乱跳。

发表于 2025-11-5 07:48

我猜可能是DMA干扰了寄存器更新，试着关掉试试看。

发表于 2025-11-5 07:49

是不是中断里改PWM占空比？那会造成瞬时抖动。

发表于 2025-11-5 07:50

G4的PWM模块挺灵敏的，更新事件配置要仔细看。

发表于 2025-11-5 07:51

有时候PLL锁相环抖动也会带出这种现象。

发表于 2025-11-5 07:52

我之前遇到过，是因为死区时间设错了。

发表于 2025-11-5 07:53

用示波器看一下主时钟有没有小抖动。

发表于 2025-11-5 07:54

检查CubeMX里有没有意外开启预分频。

发表于 2025-11-5 07:55

我怀疑是ARR更新时没同步触发。

[STM32G4] 定时器输出PWM时偶尔乱跳，像是时基突然飘了一下