I2C通信偶尔卡死，主机像是等不到回应一样

发表于 2025-11-5 07:40

用I2C外设采集传感器数据，偶尔程序就死在等待ACK那一步，好像对方设备突然走神了。拉高拉低测试都没效果，换过不同频率也一样。怀疑是某个状态没清掉。

发表于 2025-11-5 07:46

加个I2C错误中断看看有没有捕获到BUS ERROR。

发表于 2025-11-5 07:47

这个我太熟了，十有**是BUSY位没复位。

发表于 2025-11-5 07:48

我以前遇到是因为STOP位没清，导致总线挂死。

发表于 2025-11-5 07:49

你用逻辑分析仪看过波形吗？可能设备没释放SDA。

发表于 2025-11-5 07:50

有的传感器掉电太慢，会造成总线保持低电平。

发表于 2025-11-5 07:51

试试软复位I2C外设，每次出错重启能救回来。

发表于 2025-11-5 07:52

STM32的I2C挺挑剔的，延时太短也不行。

发表于 2025-11-5 07:53

我一般在超时后拉低SCL几下“手动解锁”。

发表于 2025-11-5 07:54

可能是噪声干扰，尤其是线太长的情况。

发表于 2025-11-5 07:55

也许是驱动没考虑重复START的场景。

发表于 2025-11-5 11:27

为什么不用我的模板来写项目，１０分钟整个产品完工不好吗？

[STM32L0] I2C通信偶尔卡死，主机像是等不到回应一样