CAN通信频繁报错，好像总线在“打喷嚏”

发表于 2025-11-5 07:43

CAN总线运行一段时间后就开始报错，Error Passive频繁跳。波特率一致、终端电阻也正常。感觉像是时序偶尔漂，或者有节点在乱发。

发表于 2025-11-5 07:46

有些收发器芯片温漂大，会影响采样点。

发表于 2025-11-5 07:47

我之前遇到过，后来发现是地线不共地造成的。

发表于 2025-11-5 07:48

可能是有个节点上送了错误帧。

发表于 2025-11-5 07:49

你抓下CAN信号看看波形是否干净。

发表于 2025-11-5 07:50

终端电阻虽然有，但阻值不对也会出问题。

发表于 2025-11-5 07:51

检查一下采样点设置，太靠边会容易出错。

发表于 2025-11-5 07:52

我建议关掉自动重传看看具体哪帧出错。

发表于 2025-11-5 07:53

有时供电干扰也能造成CAN抖动。

发表于 2025-11-5 07:55

是不是线太长了？反射也会出错。

发表于 2025-11-5 07:55

我试过换到500kbps就稳定了，说明时序紧。

[STM32G4] CAN通信频繁报错，好像总线在“打喷嚏”