FPU is not initialized，FPU未初始化

发表于 2025-11-5 09:07

STMcubeMX 生成的源代码弹出了一个警告，提示我需要解决 “#warning "FPU is not initialized"“FPU 未初始化” 的问题。
我还没使用 FPU（浮点运算单元），为什么生成的代码也有经过？

发表于 2025-11-5 15:49

芯片支持FPU但未启用

发表于 2025-11-5 16:49

即使你的代码未直接使用浮点运算，某些库可能隐式调用浮点指令。

发表于 2025-11-5 18:50

编译器在优化级别 -O2 或 -O3 下，可能自动将某些运算转换为浮点指令

发表于 2025-11-5 19:50

如果启用了FreeRTOS、USB库或CMSIS-DSP等模块，它们可能默认假设FPU可用，从而触发警告。

发表于 2025-11-5 15:51

在STM32CubeMX中启用FPU

发表于 2025-11-5 20:11

如果不想重新生成代码，可以手动修改启动文件

发表于 2025-11-5 22:52

在STM32CubeIDE中修改编译器标志，禁止生成浮点指

发表于 2025-11-5 22:52

试试忽略警告

发表于 2025-11-5 21:54

在CubeMX中启用FPU，重新生成代码

发表于 2025-11-5 22:55

编译器添加 -mfloat-abi=soft

[STM32F4] FPU is not initialized，FPU未初始化