ST 高压双电机控制方案中 HSO 对两个电机的损耗平衡控制这个怎么做的？

发表于 2025-11-8 09:16

发表于 2025-11-20 10:10

借助 FOC 算法的弱磁控制功能，HSO 提供的转速数据可辅助系统优化两个电机的 d/q 轴电流分配。对于损耗较高的电机，适当减小励磁电流以降低铁损；对于损耗较低的电机，在其能力范围内微调励磁参数以承接负载，通过这种差异化调节，避免单一电机长期处于高损耗运行状态。

发表于 2025-11-23 07:06

ST 高压双电机控制方案中，HSO（高灵敏度观测器）并非直接执行损耗平衡的独立模块，而是通过精准采集电机运行数据为损耗平衡算法提供核心支撑，再配合 X - CUBE - MCSDK 套件中的 FOC（磁场定向控制）等逻辑，通过动态分配负载、优化控制参数等方式实现两个电机的损耗平衡。

发表于 2025-11-23 09:16

精准采集双电机运行数据，奠定损耗计算基础

发表于 2025-11-23 11:07

HSO 作为无传感器算法，核心优势是能在零速到高速区间精准估算永磁同步电机（PMSM）或无刷直流电机（BLDC）的转子位置、转速，同时配合 STM32 芯片的电流采样外设，间接获取两个电机的实时工作电流。

发表于 2025-11-23 12:21

相比传统锁相环观测器，HSO 在低速、负载突变等高压双电机常见复杂工况下精度更高，可避免因传感器缺失或数据失真导致的损耗计算偏差。该过程无需额外硬件传感器，既降低了 BOM 成本，又能为后续损耗评估提供转子转速、运行电流等关键原始数据。

发表于 2025-11-23 13:33

实时评估双电机损耗差异，定位不平衡节点

发表于 2025-11-23 14:43

高压双电机的损耗主要包括铜损、铁损等，其中铜损与电流平方成正比，铁损和转速、磁通密度相关。

发表于 2025-11-23 16:11

系统基于 HSO 采集的转速、电流数据，结合预设的电机参数（如绕组电阻、电感等），通过内置损耗模型分别计算两个电机的实时损耗值。

发表于 2025-11-23 17:09

动态分配负载与优化控制参数，平衡双电机损耗

发表于 2025-11-23 18:11

若电机 A 损耗显著高于电机 B，控制单元会基于 HSO 提供的精准转速、位置数据，微调两路 PWM 输出信号的占空比。比如适当降低电机 A 的输出扭矩，将部分负载转移至电机 B。由于 HSO 能实时反馈电机 B 的负载变化后的转速、电流响应，可避免负载迁移过程中出现转速波动或扭矩不足，确保双电机总输出功率满足系统需求的同时，让两者损耗逐渐趋近。

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