ST PFC + 双电机控制方案

发表于 2025-11-19 14:43

HSO 如何实现对两个电机（15A+5A）的独立电流分配？速度控制时如何避免相互干扰（如负载波动影响）？

发表于 2025-11-21 07:28

我之前做双电机的时候也担心互相干扰，后来发现最关键的还是两个电流环完全独立跑，各自限流，各自调 PI，千万别想用一个控制器硬分配。

发表于 2025-11-21 07:29

你这两个电机电流差这么大，15A 那路建议单独给一套采样和保护链路，别和 5A 那路混用放大器或者采样 ADC，不然瞬时波动确实会串。

发表于 2025-11-21 07:30

我怀疑你现在看到的干扰更多来自母线压降，两个电机同时动态响应时 DC 总线会掉得厉害，你可以加大母线电容或者上有源稳母线试试。

发表于 2025-11-21 07:31

如果你是用 HSO 做调度的话，建议把两个 PWM 更新点错开一点，别同一时刻都在切换，等效上能减少一点耦合脉冲干扰。

发表于 2025-11-21 07:32

速度环那块建议你把带宽拉开，比如大电机带宽小一点，小电机带宽高一点，别让两个都在同一频率段上抢控制资源。

发表于 2025-11-21 07:33

你检查过各自的 dq 轴电流响应吗？双电机系统如果坐标变换是公用的，中断延时稍微变一下都会影响负载变化的时候的跟随性。

发表于 2025-11-21 07:34

我之前试过一种比较土的方法，就是给两个电机分别加一点前馈，尤其是扭矩前馈，有时候能极大减少互相拖累的感觉。

发表于 2025-11-21 07:35

PFC 和双电机一起跑的时候，PFC 本身对母线的调节也会带来影响，你可以把 PFC 的电流环带宽降低一点，让电机优先调节。

发表于 2025-11-21 07:36

其实你最好先做一个动态负载测试，把一个电机突然加负载，测另一个相电流的扰动情况，再根据波形去调参数，比猜更快。

发表于 2025-11-21 07:37

如果你用的是 ST 自家的电机 SDK，那它默认双电机方案的调度并不算非常优化，你可能要手动调任务优先级，不然 ISR 打架的时候就会互相拖。

发表于 2026-2-11 07:29

ST HSO 实现 15A 与 5A 两个电机的独立电流分配，核心是依托 STM32 主控的硬件资源分区 + 软件独立闭环控制，通过差异化驱动配置和精准采样实现电流按需分配；

发表于 2026-2-11 09:30

避免速度控制相互干扰，则需从控制架构、扰动补偿、时序隔离等多维度设计，抵消负载波动带来的影响。

发表于 2026-2-11 11:21

HSO 通常搭配支持多电机控制的 STM32 主控（如 B-G473E-ZEST1S 可控制 3 个电机），结合差异化硬件配置与软件闭环逻辑，实现 15A 大功率电机和 5A 小功率电机的电流独立分配

发表于 2026-2-11 13:31

借助分歧板 B-ZEST-ADAPT1 将 STM32 输出的控制信号分成两路，分别对接两个电机的驱动电路。15A 电机需匹配高压高功率驱动回路（如 15 - 48VDC 输入、峰值电流≥30A 的电源板），5A 电机适配低压低功率回路（如 STEVAL-LVLP01 电源板）；同时选用不同规格采样电阻，15A 电机选小阻值高精度采样电阻（如 0.5mΩ）避免大功率发热，5A 电机可选 1mΩ 采样电阻，确保电流采样精度。

发表于 2026-2-11 14:14

ADC 资源专属分配，HSO 需依赖 ADC 同步采样电机电流和端电压，可将 STM32 的两组独立 ADC 单元分别分配给两个电机，15A 电机采样绑定高速 ADC 通道，搭配 DMA 传输避免采样延迟；5A 电机采样用另一组 ADC，两者采样时序错开，防止数据冲突。此外，通过运算放大器调理采样信号时，为 15A 电机配置低增益以适配大电流信号，5A 电机配置较高增益保证小电流信号灵敏度。

发表于 2026-2-11 15:32

双独立 FOC 闭环控制，为两个电机分别构建基于 HSO 的 FOC 控制闭环，每个闭环包含独立的电流调节器（PI）和磁通观测模型。HSO 通过估算电机磁通量获取转子状态，结合采样电流反馈至调节器，再经 SVM（空间矢量调制）输出 PWM 信号。针对 15A 电机，配置更大的 PWM 占空比上限和电流环带宽；5A 电机则限制 PWM 占空比范围，通过算法锁定最大电流不超过 5A RMS。

发表于 2026-2-11 16:17

启动阶段执行电机参数自成型功能，分别识别两个电机的定子电阻、d/q 轴电感等参数，生成专属控制模型。15A 电机的模型侧重大功率下的热稳定性参数，5A 电机模型侧重小功率下的控制精度参数，避免通用参数导致的电流分配偏差。同时在软件中预设电流阈值，15A 电机的过流保护阈值设为 18A（留 20% 余量），5A 电机设为 6A，防止电流超标损坏电机。

发表于 2026-2-11 17:33

若两电机存在协同负载需求，软件可通过共享母线电压数据实现电流动态协调。比如 15A 电机负载突增时，优先保障其电流供给，同时限制 5A 电机的瞬时电流峰值，避免母线电压跌落导致的电流分配失衡；负载平稳时，各自维持额定电流输出。

发表于 2026-2-11 20:21

两电机共用同一母线电源时，某一电机负载波动易导致母线电压波动，进而影响另一电机转速。

[其他ST产品] ST PFC + 双电机控制方案

相关帖子

浏览过的版块