ST PFC + 双电机控制方案

发表于 2025-11-19 14:43

HSO 如何实现对两个电机（15A+5A）的独立电流分配？速度控制时如何避免相互干扰（如负载波动影响）？

发表于 2025-11-21 07:28

我之前做双电机的时候也担心互相干扰，后来发现最关键的还是两个电流环完全独立跑，各自限流，各自调 PI，千万别想用一个控制器硬分配。

发表于 2025-11-21 07:29

你这两个电机电流差这么大，15A 那路建议单独给一套采样和保护链路，别和 5A 那路混用放大器或者采样 ADC，不然瞬时波动确实会串。

发表于 2025-11-21 07:30

我怀疑你现在看到的干扰更多来自母线压降，两个电机同时动态响应时 DC 总线会掉得厉害，你可以加大母线电容或者上有源稳母线试试。

发表于 2025-11-21 07:31

如果你是用 HSO 做调度的话，建议把两个 PWM 更新点错开一点，别同一时刻都在切换，等效上能减少一点耦合脉冲干扰。

发表于 2025-11-21 07:32

速度环那块建议你把带宽拉开，比如大电机带宽小一点，小电机带宽高一点，别让两个都在同一频率段上抢控制资源。

发表于 2025-11-21 07:33

你检查过各自的 dq 轴电流响应吗？双电机系统如果坐标变换是公用的，中断延时稍微变一下都会影响负载变化的时候的跟随性。

发表于 2025-11-21 07:34

我之前试过一种比较土的方法，就是给两个电机分别加一点前馈，尤其是扭矩前馈，有时候能极大减少互相拖累的感觉。

发表于 2025-11-21 07:35

PFC 和双电机一起跑的时候，PFC 本身对母线的调节也会带来影响，你可以把 PFC 的电流环带宽降低一点，让电机优先调节。

发表于 2025-11-21 07:36

其实你最好先做一个动态负载测试，把一个电机突然加负载，测另一个相电流的扰动情况，再根据波形去调参数，比猜更快。

发表于 2025-11-21 07:37

如果你用的是 ST 自家的电机 SDK，那它默认双电机方案的调度并不算非常优化，你可能要手动调任务优先级，不然 ISR 打架的时候就会互相拖。

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