CAN总线偶尔丢帧，但总线负载并不高

发表于 2025-11-6 07:15

总线速度500kbps，发送周期20ms左右。偶尔有报文接收不到，尤其是上电初期。Scope上看波形挺正常的，但接收缓冲好像有时“卡壳”。

发表于 2025-11-6 07:19

换个终端电阻试试看，有时候电阻偏差挺影响信号的。

发表于 2025-11-6 07:21

我怀疑是滤波配置问题，消息ID没匹配到。

发表于 2025-11-6 07:22

看看是不是CAN初始化太早，滤波寄存器还没生效。

发表于 2025-11-6 07:22

上电初期电平漂浮也可能导致一次错帧。

发表于 2025-11-6 07:23

试试在CAN ready信号出来后再启用通信。

发表于 2025-11-6 07:24

接收FIFO满了也会丢帧，看看有没有溢出标志。

发表于 2025-11-6 07:26

我以前遇到过电缆过长导致反射丢帧的情况。

发表于 2025-11-6 07:27

是不是用了CAN FD模式？老节点会乱。

发表于 2025-11-6 07:28

建议开一下自动重传，看丢帧频率是否下降。

发表于 2025-11-6 07:29

有时是定时参数SJW没配对，影响同步。

[STM32G4] CAN总线偶尔丢帧，但总线负载并不高