PWM输出频率正常但占空比偶尔乱跳

发表于 2025-11-6 07:16

调节占空比时，用示波器看波形偶尔闪一下。代码没问题，怀疑是更新机制导致的瞬态。像是CCR寄存器“卡顿”了一帧。

发表于 2025-11-6 07:19

我最后通过定时器主从同步搞定了。

发表于 2025-11-6 07:21

我遇到过同样问题，要注意使用shadow register更新。

发表于 2025-11-6 07:22

TIMx_CR1的ARPE位打开没？

发表于 2025-11-6 07:23

有时候DMA写CCR也会导致更新冲突。

发表于 2025-11-6 07:23

可以用中断同步更新试试。

发表于 2025-11-6 07:24

是不是有别的中断打断了更新过程？

发表于 2025-11-6 07:26

我那次是因为写CCR太频繁导致的。

发表于 2025-11-6 07:27

注意预装载寄存器和刷新时机。

发表于 2025-11-6 07:28

波形“闪”一下就是没同步好更新。

发表于 2025-11-6 07:29

你可以打印下更新中断的触发频率看看。

发表于 2026-2-2 15:45

频率正常说明定时器时基、时钟源、分频配置无核心问题，占空比乱跳核心原因集中在占空比更新机制异常、寄存器被意外篡改、硬件干扰、中断冲突 / 优先级不合理这四类

发表于 2026-2-2 16:46

双缓冲机制未启用

发表于 2026-2-2 16:46

可能是CCR寄存器更新冲突

发表于 2026-2-2 16:47

中断优先级冲突？PWM更新在中断中执行，且中断被更高优先级中断打断，可能导致CCR写入延迟。

发表于 2026-2-2 16:48

若使用DMA更新CCR，可能因DMA传输未完成时计数器已进入下一周期，导致数据不一致。

发表于 2026-2-2 16:49

检查下系统时钟是否稳定

发表于 2026-2-2 16:50

同步更新时机，在更新事件后更新CCR

发表于 2026-2-2 16:50

建议禁用中断或提高优先级

发表于 2026-2-2 16:51

试试提高中断优先级或改用主循环轮询

[STM32G0] PWM输出频率正常但占空比偶尔乱跳