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简介 DC100W充电有几种情况：升压充电（BOOST）、降压充电（BUCK）、先降再升压充电（BUCK-BOOST）。
一、BOOST算法(DC输入升压充电) 应用于DC输入电压小于电池最小电压的场景，比如：DC输入12V，电池电压最低18V。 左半桥PWM_H的占空比设置为100%，PWM_L的占空比设置为0%，这两个值是固定的，BOOST充电时主要调试右半桥的PWM，设置充电功率范围在90~100W，当功率小于90W时，升高PWM的占空比，当功率大于100W时，降低PWM的占空比，使功率相对稳定在这个区间。 当电池电压达到某个值时，进入CV模式，当电流小于0.2C持续10S时，判断为充满。
二、BUCK算法(DC输入降压充电) 应用于DC输入电压大于电池最大电压的场景，比如：DC输入28V，电池电压最高25.2V。 右半桥PWM设置为0，BUCK充电时主要调试左半桥的上、下管PWM，设置充电功率范围在90~100W，当功率小于90W时，升高PWM_H的占空比，当功率大于100W时，降低PWM_H的占空比，使功率相对稳定在这个区间。 CV模式同上。
三、BUCK-BOOST算法(DC输入先降压后升压充电) 应用于DC输入电压位于电池最大最小电压之间的场景，比如：DC输入24V，电池电压范围28V~25.2V。 BUCK-BOOST算法的关键点在于临界点转化的时候，其他时间段和单独的BUCK，BOOST一样，当BUCK充电跳转到BOOST充电，充电功率需和BUCK充电的功率衔接上，转换时中间功率不能掉下来。
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