1.建立中断向量表：在启动文件或初始化代码中定义中断向量表，并填写每个中断对应的中断服务程序入口地址。
2.配置中断优先级：使用NVIC的相关寄存器配置M4核心的中断优先级。
3.使能中断：使用NVIC的中断使能寄存器使能M4核心的中断。
4.配置GPIO中断（如果适用）：如果M4核心需要通过GPIO引脚触发中断，则需要配置GPIO引脚的中断触发方式（如上升沿触发、下降沿触发等）以及中断使能。
5.编写中断服务程序：根据具体需求编写M4核心的中断服务程序，并确保在中断服务程序中正确处理中断事件。 |
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