CAN通信正常但偶尔丢帧，日志里没报任何错误

发表于 2025-11-7 07:18

最近调CAN网络时发现有时某几帧会凭空丢掉，波特率500K。滤波器都配置了，也没溢出报错。逻辑分析仪看波形正常，就是应用层收不到。感觉像是控制器在偷懒。

发表于 2025-11-7 07:24

试试开一下错误中断调试信息，也许能捕到。

发表于 2025-11-7 07:25

你看看是不是FIFO满了之后新帧直接被覆盖了。

发表于 2025-11-7 07:26

我之前就是过滤器配置太窄，导致部分帧被忽略。

发表于 2025-11-7 07:27

你用了中断方式还是轮询？两者对实时性差别大。

发表于 2025-11-7 07:28

试试降低总线负载，看丢帧情况有没有变化。

发表于 2025-11-7 07:29

也可能是CAN收发器芯片问题，换个看看。

发表于 2025-11-7 07:30

听起来像软件缓存没处理完，下一帧就进来了。

发表于 2025-11-7 07:31

检查下时间触发同步配置，有时影响时序。

发表于 2025-11-7 07:32

你能贴下CAN初始化参数吗？我想对比下。

发表于 2025-11-7 07:33

我怀疑是过滤器组设置顺序问题，之前踩过坑。

[STM32G4] CAN通信正常但偶尔丢帧，日志里没报任何错误