I2C读写偶尔卡死在Busy状态，复位才能恢复

发表于 2025-11-7 07:20

有时候I2C总线突然卡死，BUSY一直为1。软复位I2C外设没用，只能重启MCU。用逻辑分析仪看SDA一直被拉低，不知道是主机状态机乱了还是线被挂死。

发表于 2025-11-7 07:24

有空自己写个bit-bang I2C，能规避不少坑。

发表于 2025-11-7 07:25

这个太经典了，多半是从机没释放SDA。

发表于 2025-11-7 07:26

我每次都得在初始化前手动发9个时钟。

发表于 2025-11-7 07:27

HAL库的I2C_Reset太温柔，干不掉这种情况。

发表于 2025-11-7 07:28

可以试试直接手动切GPIO清总线。

发表于 2025-11-7 07:29

我也在F3踩过这个坑，尤其老旧传感器容易这样。

发表于 2025-11-7 07:30

有些设备掉电后会留低SDA，要延时再上电。

发表于 2025-11-7 07:31

建议加上watchdog防止死锁。

发表于 2025-11-7 07:32

逻辑分析仪看ACK响应能否恢复？

发表于 2025-11-7 07:33

换条短线看看，有时候是干扰。

[STM32F3] I2C读写偶尔卡死在Busy状态，复位才能恢复