实现代码（调用该函数即可）：
#include "stm32f4xx.h"
//重新启动
void restartSystem(){
__set_FAULTMASK(1);
HAL_NVIC_SystemReset();
}
相关知识：
STM32关全局中断:
第一种方法
操作PRIMASK寄存器
__set_PRIMASK(0) /* 使能全局中断 */
__set_PRIMASK(1) /* 禁止全局中断*/
或者
__enable_irq(); /* 使能全局中断 */
__disable_irq(); /* 禁止全局中断*/
PRIMASK 用于除能在 NMI 和硬 fault 之外的所有异常，它有效地把当前优先级改为 0 （可编程优先级中的最高优先级）。
第二种方法
操作FAULTMASK寄存器
__set_FAULTMASK(0); /* 使能全局中断*/
__set_FAULTMASK(1) /* 禁止全局中断*/
该函数操作FAULTMASK寄存器，它把当前优先级改为‐1。硬fault都被掩蔽。注意的是， FAULTMASK会在异常退出时自动清零。
第三种方法
操作BASEPRI寄存器
__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)
该函数操作的是BASEPRI寄存器，在更精巧的设计中，需要对中断掩蔽进行更细腻的控制——只掩蔽优先级低于某一阈值的中断——它们的优先级在数字上大于等于某个数。这个数就存储在BASEPRI中。往BASEPRI中写0，BASEPRI将停止掩蔽任何中断。例如，如果你需要掩蔽所有优先级不高于0x60的中断，则可以如下编程：
__set_BASEPRI(0x60);
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