STM32定时器的复位事件与更新事件

发表于 2025-11-9 18:16

在 STM32 微控制器的定时器（TIM，Timer）模块中，复位事件（Reset Event / Counter Reset）和更新事件（Update Event / UEV, Update Interrupt）都是与定时器计数器行为相关的重要概念，但它们有着完全不同的含义和作用。

一、基本概念对比

二、详细解释

1. 更新事件（Update Event, UEV）

定义：
更新事件是指定时器内部状态的一种“更新”动作，通常发生在以下情况之一：

计数器溢出（向上计数时达到 ARR，或向下计数时达到 0）
软件手动触发更新（设置 TIMx_EGR 寄存器的 UG 位）
从模式下的某些触发事件（如复位模式下收到触发信号）
预分频器（PSC）值被更新（但只有在特定配置下才产生更新事件）

结果：
当发生更新事件时，定时器会执行以下操作：

计数器 CNT 重新加载（如溢出后归零）
自动重装载寄存器 ARR 的影子寄存器更新到当前值（如果 URS 未屏蔽）
预分频器 PSC 的新值生效（如果配置允许）
可以产生中断（UIE）或 DMA 请求（UDE）

相关寄存器：
TIMx_CR1 寄存器
URS（Update Request Source）：选择何种事件产生更新（比如仅溢出，不包括软件触发）
UDIS（Update Disable）：禁止更新事件（用于防止中断/DMA，但计数器仍会更新）
TIMx_CR2 寄存器（从模式相关）
TIMx_EGR 寄存器
UG（Update Generation）：软件主动产生一个更新事件（手动触发更新）

应用场景：
定时中断（比如每隔 1ms 进入一次中断）
PWM 周期控制（ARR 决定周期，更新事件标志一个周期结束）
定时器同步（多个定时器基于更新对齐）
配合 DMA 周期性搬运数据

2. 复位事件（Reset / Counter Reset）

定义：
复位事件是指将定时器的计数器 CNT 直接清零的行为或事件。它通常不是定时器正常运行时自动发生的，而是由特定条件触发，例如：

从模式（Slave Mode）配置为 “Reset Mode” 时，收到触发信号（TRGI）后，计数器被强制清零
某些定时器工作在输入捕获模式下，配置为复位模式（Reset on Trigger）
某些特殊定时器功能或外部硬件逻辑导致计数器被复位

结果：
计数器 CNT 被强制设置为 0
可能会同时产生更新事件（视具体配置而定）
但复位本身并不一定触发中断或 DMA，除非更新事件被使能

相关配置（常见于从模式）：
TIMx_SMCR（Slave Mode Control Register）
SMS[2:0]：从模式选择
SMS = 100：复位模式（Reset Mode）
当检测到触发输入（TRGI）有效时，计数器 CNT 被强制清零，并且从触发边沿开始重新计数

TS[2:0]：触发源选择（选择哪个信号作为 TRGI）
MSM：主/从同步模式

应用场景：
输入捕获复位模式：在输入信号（如脉冲）的上升沿将计数器清零并开始计时，用于精确测量脉宽/周期
多个定时器同步：一个定时器触发另一个定时器复位，实现同步启动
精确定时启动：在某个外部事件到来时，计数器从 0 开始重新计时
三、关键区别总结

四、图形化理解（简化）

更新事件（Update Event）：
计数器运行：0 → 1 → 2 → ... → ARR → 0（溢出）
                  ↓
            【更新事件发生】
            可能触发中断/DMA
            寄存器（ARR、PSC等）影子寄存器更新

复位事件（Reset Event）：
外部触发信号 ↑
            ↓
      【计数器被强制清零：CNT = 0】
      （比如在输入捕获复位模式下，检测到输入脉冲时计数器归零）

五、实际应用中的例子

更新事件的应用举例：
使用 TIM2 定时器，ARR=1000，PSC合适，向上计数，每 1ms 溢出一次 → 产生更新事件 → 进入中断，实现 1ms 定时
PWM 模式下，ARR 决定周期，更新事件标志一个 PWM 周期结束

复位事件的应用举例：
输入捕获模式 + 复位模式（SMS=100）：当检测到输入信号（如霍尔传感器、编码器脉冲）的上升沿时，计数器清零并开始计时，用于测量该信号的周期或占空比
多个定时器同步启动：TIM1 的 TRGO 信号触发 TIM2 的复位，让 TIM2 从 0 开始与 TIM1 同步
六、总结

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