CW32电机控制基础——无刷直流电机的数学模型

发表于 2025-11-8 10:41

无刷直流电机绕组中的感应电动势与电机转速匝数成正比，电枢绕组串联公式为

其中，E是无刷直流电机电枢感应线电动势(V)；p为电机的极对数，α为极弧系数；W为电枢绕组每相串联的匝数；ф为每极磁通；n为转速(r/min)；

假定电机定子三相完全对称，空间上互差120°电角度；三相绕组电阻、电感参数完全相同；转子永磁体产生的气隙磁场为方波，三相绕组反电动势为梯形波；忽略定子绕组电枢反应的影响；电机气隙磁导均匀，磁路不饱和，不计涡流损耗；电枢、绕组间互感忽略。无刷直流电机的数学模型方程如式2所示，

其中，Va，Vb，Vc和Vn 分别为三相端电压和中点电压，R和L为三相电枢绕组电阻和电感，Ea，Eb，Ec为三相反电动势，即𝒾a，𝒾b，𝒾c为三相绕组电流。

电磁转矩的表达式为：

其中的ω为转子角速度。

电机的机械运动方程为:

其中Te和TL分别为电磁转矩和负载转矩，J为转子的转动惯量；f为阻尼系数。

电机运行过程中的瞬态功耗的公式为：

其中P为功耗，Ω为电机角速度。
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发表于 2025-11-17 20:55

无刷直流电机绕组中的感应电动势与电机转速匝数成正比

发表于 2025-11-19 13:17

无刷直流电机的数学模型

[产品应用] CW32电机控制基础——无刷直流电机的数学模型

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