本帖最后由 liao6 于 2025-11-7 15:04 编辑
简介
在没有RTOS实时系统的情况下，我们都知道MCU只能逻辑运行，每个函数只能轮询的执行，那么，怎么设计才能更加高效呢？下面我们从几个方面探讨一下。
一、主循环分时轮询
在while主循环中，一般都有很多模块运行，我们可以采用分时运行的方法，根据每个模块交互的周期，我们可以在定时器设计一个时间，每间隔一个时间去运行一次，比如：像传感器类是模块，实时性要求没那么高的，我们可以2秒获取一次数据；像有些串口通信类的数据，我们可以3s下发一次。这样MCU就不会时时刻刻一直在运行，只有在有需要的时候才去运行一下某个模块，效率大大提升。
示例可以参考下图：
二、前后台系统
前后台系统，也就是while+中断的方式，中断服务函数就是前台部分，while(1)轮询是后台部分。如果没有中断请求，软件按照顺序执行while(1)轮询中的各个业务，如果有中断请求。先暂停while(1)中的业务，转去处理中断服务函数内容。处理完成中断后，再继续轮询执行while(1)中的业务。
系统运行，如下图：
三、有条件运行
系统有很多模块组成，有些模块我们可以加一个if（）条件，当条件达到了，再去执行，条件没达到就直接跳过去，执行下面的程序，这样就可以避免MCU没必要的资源消耗。
四、总结
总而言之，紧急的放前台中断，不紧急的分时运行，某些模块满足条件再运行，这样就能最大的节约MCU的损耗，让MCU轻轻松松完成任务。
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