CAN总线通信失败

发表于 2025-11-9 15:30

在汽车电子项目中，dsPIC33EP256MC506的CAN模块无法接收数据。用示波器抓取总线波形发现终端电阻未焊接，且CANH/CANL引脚接反。修正硬件后通信正常，但为什么数据手册未强调终端电阻的焊接要求？

发表于 2025-11-10 13:40

终端电阻是 CAN 总线的 “系统级规范”，而非芯片级要求

发表于 2025-11-10 14:30

终端电阻的配置并非绝对固定，需根据系统实际情况调整

发表于 2025-11-10 16:00

终端电阻数量取决于拓扑结构

发表于 2025-11-10 20:54

终端电阻属于 CAN 总线的通用系统设计要求，由国际标准和厂商的应用笔记统一规范。

发表于 2025-11-10 22:50

终端电阻的核心作用是匹配总线阻抗，消除信号反射

发表于 2025-11-11 09:03

行业标准共识的默认（CAN总线必须匹配终端电阻）

发表于 2025-11-11 10:51

数据手册的职责边界和系统级设计的知识储备。

发表于 2025-11-11 12:38

通常在总线两端的节点需要焊接终端电阻，中间节点无需焊接

发表于 2025-11-11 14:20

数据手册更关注芯片如何通过寄存器配置实现CAN通信，而非外围电路的搭建。

发表于 2025-11-11 16:01

数据手册未明确强调终端电阻的焊接要求

发表于 2025-11-11 18:10

使用差分线对布线，长度等长。

发表于 2025-11-11 19:55

遇到系统级问题，要去查总线规范和收发器手册。

发表于 2025-11-11 21:39

CAN总线使用差分信号，信号以电磁波的形式在导线中传播。当信号到达导线的末端时，如果阻抗不匹配，信号会发生反射。

发表于 2025-11-12 11:41

差分信号极性错误

发表于 2025-11-12 13:38

120Ω置于总线最远端节点，多分支拓扑需额外匹配

发表于 2025-11-12 15:29

终端电阻的值和数量取决于你的具体网络拓扑。

发表于 2025-11-12 17:14

为什么数据手册没有强调终端电阻？

发表于 2025-11-12 18:58

CAN总线协议的要求，而不是dsPIC芯片本身的要求。

发表于 2025-11-13 10:37

终端电阻是CAN总线物理层的规范要求，而不是dsPIC芯片本身的要求。

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