CAN总线接入六个节点后通讯偶尔丢包

发表于 2025-11-8 07:17

原来三个节点时非常稳定，加到六个后就偶尔出现主机收不到数据。波特率是500K，终端电阻120Ω已确认。怀疑是总线反射或驱动能力问题，但又不确定是不是某个节点发送超时。

发表于 2025-11-8 07:22

多节点的时候线材屏蔽也挺关键的，别忽视。

发表于 2025-11-8 07:23

你可以试下降低波特率到250K，看是不是总线负载问题。

发表于 2025-11-8 07:24

我遇到过是收发器供电不稳，温度一高就漂。

发表于 2025-11-8 07:25

CANH和CANL波形可以量下，看看有没畸变。

发表于 2025-11-8 07:26

有节点用的线太长也会影响反射。

发表于 2025-11-8 07:28

试着逐个断开节点，定位是哪一个在干扰。

发表于 2025-11-8 07:29

G0的FDCAN模式关掉了吗？有时候配置不对会丢包。

发表于 2025-11-8 07:30

也可能是中断优先级太低，接收溢出。

发表于 2025-11-8 07:31

我建议打开错误中断看看是BusOff还是AckError。

发表于 2025-11-8 07:32

我之前加个100nF电容在CAN收发器电源脚，稳定不少。

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