SPI从设备响应延迟，主机读取前几个字节总是错

发表于 2025-11-8 07:17

主机是外部控制器，从设备是这颗MCU。发现每次主机发读命令后，前两个字节总是错的，后面又正常。逻辑分析仪看延迟大概几十纳秒，不知道是NSS没同步还是DMA启动太慢。

发表于 2025-11-8 07:22

有时候调个GPIO速度等级就能解决，别忽略细节。

发表于 2025-11-8 07:23

我以前遇到这种延迟，是因为第一次DMA传输没准备好。

发表于 2025-11-8 07:24

F0的SPI需要提前清空DR，否则首字节会错位。

发表于 2025-11-8 07:25

看看是不是NSS信号没拉稳，有时电平没到位。

发表于 2025-11-8 07:26

我在HAL库下切换成LL后就正常，延迟少一点。

发表于 2025-11-8 07:28

也可能是主机那边CS过快拉低，MCU还没ready。

发表于 2025-11-8 07:29

SPI模式0/3的时钟相位弄错了也会这样。

发表于 2025-11-8 07:30

可以试下在中断里人工预装第一个字节。

发表于 2025-11-8 07:31

我遇到过驱动里SPI_CR2的配置没同步生效。

发表于 2025-11-8 07:32

逻辑分析仪多抓几次，看是不是稳定偏差还是随机。

[STM32F0] SPI从设备响应延迟，主机读取前几个字节总是错