CAN FD收发过程中偶尔出现无故Error Passive状态

发表于 2025-11-9 07:23

总线环境比较干净，但节点偶尔跳到Error Passive，几秒后又自动恢复。波特率是500K+2M FD，示波器上没看到明显毛刺。怀疑可能是同步边界问题。

发表于 2025-11-9 07:27

我用过G431的FD，发现某些中断配置也会干扰发送确认。

发表于 2025-11-9 07:29

G4的CAN FD控制器对采样点挺敏感的，调一下看看。

发表于 2025-11-9 07:32

我当时也被这个坑过，采样点改成75%后就稳了。

发表于 2025-11-9 07:33

你用的收发器型号是啥？有的收发器自恢复慢。

发表于 2025-11-9 07:34

是不是有节点发了错误帧？可以抓波看一下。

发表于 2025-11-9 07:35

要不要把TX delay compensation功能关掉试试？

发表于 2025-11-9 07:36

Error Passive说明内部错误计数飙升，估计是ACK没对上。

发表于 2025-11-9 07:37

我建议你先看下总线终端电阻，两端是不是确实120Ω。

发表于 2025-11-9 07:38

偶发性问题多半是温漂或同步相位漂。

发表于 2025-11-9 07:39

你有没有试过换根短点的线缆？

[STM32G4] CAN FD收发过程中偶尔出现无故Error Passive状态