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直播答疑汇总 我们从直播答疑中选一些比较有代表性的提问在这里与大家分享，供大家回顾。Q：官方提供的OpenSTLinux发行板如何裁剪到100MB以内？请分享systemd精简、BusyBox替换等实战经验。
A：客户可以基于Buildroot构建，通常是比较轻量级的，也可以选择Yocto的st-image-core或minimal image。Q：STM32MP135资料在哪里下载？
A：点击进入ST官网和ST WIKI。Q：开启TrustZone后，安全世界与非安全世界数据交互采用哪种机制（OP-TEE、RPMsg）？请给示例代码片段。
A：通过OP-TEE的PTA/TA实现，目前有很多开源的示例可以参考。
Q：STM32MP135有没有PCIE接口，用于和FPGA通信？
A：STM32MP13系列没有PCIE接口，但是可以通过FMC或者QSPI接口与FPGA通信。
Q：有没有用于DDR调试测试的工具？
A：ST提供了DDR调试工具STM32DDRFW-UTIL。
Q：ST提供的Linux内核是否包含了针对工业应用的PREEMPT-RT实时补丁？对Yocto/Buildroot等开源构建系统的支持情况如何？
A：ST提供了X-LINUX-RT的实时补丁包，目前基于Yocto/Buildroot构建都是支持的。
Q：工业设备要求稳定可靠。在STM32MP135上，采用何种机制进行固件的远程安全升级（OTA）？如何保证升级失败后的回滚机制？
A：ST提供了完整的安全升级FOTA解决方案，可以在B站查找相关视频了解。
Q：异构双核A35与M33里面是什么形式连接的？可以分别处理使用么？
A：双核之前可进行通信，A核可以承担没有实时性要求的任务，M核可承担实时任务。
Q：在STM32MP135上开发工业组态HMI，推荐使用哪种GUI框架（如Qt，LVGL，Crank Storyboard）？
A：目前QT，LVGL，Crank，TouchGFX都是支持的，简易开发可以直接使用华美讯通的HMaker。
Q：工业设备日益重视网络安全。STM32MP135内置了TrustZone技术，在本次分享的应用实践中，是否有利用TrustZone来保护密钥、固件或关键数据？具体是如何实现的？
A：B站上我们提供了全系列的安全方案部署课程，感兴趣可以去B站搜索STM32单片机。
Q：对于一些工业网关应用，启动速度和低功耗是关键指标。STM32MP135的冷启动到应用就绪典型时间是多少？在低功耗模式下的待机电流和实践中的功耗表现如何？
A：STM32MP13冷启动运行Linux系统的话由客户优化到3s内，裸跑的与MCU启动时间一致。低功耗模式下待机时间视频中有提到。Q：STM32MP135算力能否支撑端侧轻量AI模型推理，有例程不？
A：轻量级的单纯使用CPU是可以的，例程可参考X-LINUX-AI package。
Q：STM32MPU开发环境有哪些呢？双核启动时候有先后顺序吗？
A：通用开发环境就是Ubuntu 20.04及以上。STM32MP1系列均是A核先启动，再加载M核。STM32MP2系列支持任意核先启动。Q：STM32MP135主要应用场景是？
A：目前主要的应用有PLC，工业HMI，工业打印机，Gateway等。Q：提供的Linux BSP是否已包含了对工业级实时性（如PREEMPT_RT补丁）的支持？它的最坏中断延迟能控制在什么级别？
A：OpenSTLinux的扩展包X-LINUX-RT就是基于Preempt-RT的，ST针对STM32MPU做了充分的优化，打上即可使用，系统latency可以减少50%，最大延迟35微秒左右。Q：STM32MP135支持哪些工业以太网协议包？
A：STM32MP135基于PLC合作伙伴Codesysy、NXTROL的方案支持EtherCAT主站协议。Q：STM32MP2系列只有BGA封装的么？ST有无推出自己的核心板？
A：STM32MP2的封装都是BGA的，ST提供的参考设计包括最小系统部分，用户可以支持copy该设计，如需要核心板可以从米尔、正点原子、利尔达等合作伙伴获取。Q：STM32MP13比STM32MP157性能有优势？用STM32MP13替代STM32MP157能实现P to P不？
A：STM32MP15和STM32MP13的管脚不兼容。 性能上STM32MP15因为是双核A7，CPU性能更强，STM32MP13相比较STM32MP15的优势是以太网是双路的，此外，STM32MP13支持在Cortex-A7核上Baremetal裸机开发或者运行实时操作系统RTOS（Thread X，FreeRTOS，Zephyr ），且硬件抽象层（HAL）驱动程序，与其他STM32 MCU系列兼容且保持一致性。Q：STM32MP135是单核Cortex-A7。在HMI和网关这种通常需要并行处理UI、通信和逻辑的任务中，相比双核处理器（如STM32MP157），软件架构上是如何设计的？如何保证实时性和性能的平衡？
A：如果要兼具实时性和性能，可以在STM32MP135上运行RTOS（FreeRTOS，ThreadX），显示方案可以基于ST的TouchGFX 强大免费的UI工具进行开发。Q：STM32MP13的分辨率最高支持多大？
A：STM32MP13的显示分辨率支持1280x800@60fps，1080p@30fps，如需更高的分辨率可以使用MP2系列，最高支持2K@60fps。Q：STM32MP1典型功耗是多少，设计的时候是否有散热要求？
A：STM32MP13的待机模式12微瓦，CPU运行在1GHz功耗低至314毫瓦。 STM32MP13，STM32MP15，STM32MP2系列都不需要外加散热片。Q：Nodered和HomeAssistant的数据交互如何？
A：HomeAssistant官方提供了节点，可以很好的与node-red进行数据交互。Q：Node-RED的安全性如何？
A：第三方节点可能会存在安全隐患；另外在默认情况下，Node-RED编辑器仅监听127.0.0.1（本地回环地址），外部设备无法直接访问，避免了公网暴露的风险。Q：Node-red+HMI,可以理解为触摸屏+PLC吗？
A：可以理解成：触摸屏+网关。Q：Node-RED在嵌入式Linux上运行时，资源占用情况如何？是否经过轻量化优化？
A：Node-RED的内存占用率一般在8.5%到14%左右，不过在某些复杂情况下，如处理大量数据或运行复杂流程时，占用可能较高。Q：用Hmaker搭建好HMI界面后如何进行分析仿真？
A：Hmaker软件自带分析仿真功能。Q：能不能把做好的界面直接复制到其他项目中重复使用？
A：只要业务相同，功能相同，动态数据相同，是可以的。Q：新手用HMake搭建一个基础HMI界面（如设备状态监控），大概需要多长时间？
A：简单的组态3天就可以，如果比较复杂一般要7天左右。Q：组态软件支持哪些数据库？SQL\access\Mysql？
A：目前组态软件支持SQLite。Q：HMake组态平台生成的工程文件是否支持版本管理与差异对比功能？
A：HMake组态软件内部有版本号，根据版本号兼容组态工程。Q：HMake组态平台内置了多少种工业组件？
A：HMake组态平台目前内置了近千种工业组件。Q：HMake组态平台实现“零代码”开发，其底层生成的是脚本还是编译型代码？
A：HMake组态平台实现“零代码”开发，其底层生成的是JS脚本。Q：HMake“零代码”如果碰到客户自定义算法，还能不能不改内核直接插脚本？
A：HMake支持自定义算法，支持插入自定义脚本，不需要改内核。
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