2025年11月1日，为期两天的 ROSCon China 2025 大会圆满收官。作为国内唯一专注于机器人操作系统开发者生态的全球性技术盛会，ROSCon China 汇聚了众多顶尖机器人技术专家与行业开发者，充分展示了智能机器人产业快速发展。
英飞凌携创新产品阵容和前沿技术方案鼎力支持本届大会，并由市场经理钱堃现场发表主题演讲，为行业分享了机器人电机控制与智能硬件落地的最新实践。
在钱堃经理的演讲中，针对机器人市场的多场景应用进行了深度分析。工业机械臂、家用扫地机器人、割草机器人等产品正在追求优化用户体验与成本效率，而灵巧手领域也涌现出越来越多具身智能创新公司。同时，人形机器人市场仍在快速探索阶段，控制架构、总线技术（包括 EtherCAT、CAN、SPE 等）正不断演化，各自展现独特优势。
大会现场，英飞凌特别展出多款机器人解决方案，涵盖感知、控制与电机驱动等核心模块，配套开源参考设计、评估板与软件工具包，帮助客户零门槛快速上手、大幅缩短开发周期，并加速高性能、高安全机器人本体的整机设计落地。
机器人手臂系统方法 英飞凌展示了基于 CoolGaN™（集成 GaN）的低压磁场定向控制（FOC）机器人电机驱动方案（典型值48V），突破性实现超高功率密度，有效降低体积电容与冷却需求，可支持无风扇、无散热器应用环境。
高开关频率帮助电机降损降温，提高系统效率、降低振动与噪音。重点产品包括新一代 Arm® Cortex®-M33 架构 PSOC™ Control C3 MCU、电源模块 CoolGaN™，CAN 收发器以及 XENSIV™磁传感器，实现电流及位置高精度动态控制。
集成 GaN 功率级及 TMR 电流传感方案，使电机驱动器达到硬币大小，可极致集成至电机外壳，降低 EMI 干扰和布线复杂度，系统具备速度与位置双重控制、通信接口扩展和强大故障保护能力。
XMC7100 驱动板 采用高性能双核架构（250MHz M7及100MHz M0+），在工业机器人主控、电机控制、IMU传感融合等应用领域展现卓越算力。提供便捷DIY搭建、RTT 操作系统及 Arduino 插座扩展。基于40纳米低功耗工艺，XMC7100可在极端温度（-40°C至125°C）稳定运行，支持5V供电，实现高可靠性主控评估。
基于XMC7100 MCU联合树莓派5 打造的移动机器人开发平台，融合树莓派5的强大开源生态与算力（性能提升2-3倍），叠加XMC7100双核主控、高可靠总线接口、丰富工业应用适配性。不仅优化了地盘控制、电机驱动与IMU传感器的融合，还支持 FreeRTOS 与 RT-Thread 等灵活操作系统，为开发者构建复杂智能机器人系统创造更高自由度。
PSOC™ Edge嵌入式开发板 提供多样化AI场景体验，包括多用户人脸识别（支持7人和9种姿态）、多路USB摄像头兼容、石头剪子布手势检测、多格式视频播放及DEEPCRAFT™ AI模型快速部署，为机器人视觉与交互打开更多应用空间。
风算 EtherCAT & Motor 解决方案 结合英飞凌XMC4800 MCU与高效板级设计，支持EtherCAT通信的电机驱动控制，适配24V/48V系统，高功率密度与小型化并存。系统支持BLDC与伺服电机，1ms高速通信，优良的抗干扰及实时性能，为工业机器人执行器领航升级。
英飞凌AIROC™ Wi-Fi combo产品集 全面展示英飞凌涵盖从Wi-Fi 4 到Wi-Fi 6的芯片及模组。
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