PWM驱动电机时出现轻微啸叫，调整频率也没完全消除

发表于 2025-11-10 07:25

PWM频率从15kHz调到25kHz，电机声音变轻了但还有一点啸叫。占空比和死区都试过调，感觉控制算法没问题。像是MCU输出波形有点毛刺，或者驱动芯片响应不够干净。

发表于 2025-11-10 07:30

可以在PWM输出端加个RC滤波器压下毛刺。

发表于 2025-11-10 07:31

可能是开关瞬态电流太大，导致磁路振动。

发表于 2025-11-10 07:32

我之前也是类似情况，加个小RC缓冲就好了。

发表于 2025-11-10 07:33

换个驱动IC试试，有些芯片开关噪声控制得差。

发表于 2025-11-10 07:34

PWM频率不建议太高，会影响效率。

发表于 2025-11-10 07:35

你测过电流波形吗？可能有谐波在干扰。

发表于 2025-11-10 07:36

啸叫一般来自机械共振，电气上可能调不干净。

发表于 2025-11-10 07:37

我觉得加点死区补偿试试看。

发表于 2025-11-10 07:38

有时接地布局不好也会引入高频噪声。

发表于 2025-11-10 07:41

如果是无刷电机，试试FOC控制能改善很多。

发表于 2025-11-10 16:22

电机的机械结构具有固有频率，若PWM频率或其谐波接近该频率，会引发共振，导致啸叫。
即使调整PWM频率，若未避开电机的共振频段，啸叫仍可能存在。

发表于 2025-11-10 17:23

若PWM频率过低，电流纹波较大，噪声更明显；若频率过高，可能引发高频电磁辐射。

发表于 2025-11-10 18:24

在全桥或半桥驱动中，若死区时间过短，可能导致上下管直通，引发电流冲击和噪声；若过长，则影响PWM波形质量。

发表于 2025-11-10 19:24

若驱动电路无法提供足够的电压或电流，MOSFET或IGBT可能无法快速开关，导致波形畸变和噪声。

发表于 2025-11-10 20:25

电源中的纹波或噪声可能通过驱动电路耦合到电机，加剧啸叫。

发表于 2025-11-10 20:25

可能是软件配置问题

发表于 2025-11-10 20:26

增加滤波电路

发表于 2025-11-10 21:27

可能在电源输入端增加滤波电容，滤除高频纹波。

发表于 2025-11-10 22:27

用高分辨率的定时器，如STM32G0的高级定时器，提供16位PWM分辨率，使占空比调节更精细。

[STM32G0] PWM驱动电机时出现轻微啸叫，调整频率也没完全消除