外设资源
通信接口：
3个USART：支持全双工异步通信，满足多设备串行数据交互需求。
2个SPI：提供高速同步通信能力，适用于与Flash、传感器等外设的连接。
2个IIC：支持多主从设备通信，适用于低速外设扩展。
1个CAN：支持汽车电子领域常用的控制器局域网通信协议。
USB 2.0 FS Device：支持全速USB设备功能，便于与PC或其他USB主机连接。
定时器与PWM：
高级定时器（如Timer3）：支持电机控制、PWM输出等复杂时序功能。
通用定时器：提供基础定时、计数功能，满足常规时序需求。
6路PWM输出：支持电机驱动、LED调光等应用场景。
模数转换：
12位高精度ADC：支持多通道采样，满足数据采集、传感器信号处理等需求。
其他外设：
RTC（实时时钟）：支持独立电池供电，确保时间持续运行。
备份寄存器：支持独立电池供电，保存关键数据。
温度传感器：内置温度监测功能，适用于环境温度感知场景。
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