在CAN总线通信中，发送数据时偶尔出现“总线关闭”错误

发表于 2025-11-17 10:32

GD32F303RCT6在CAN总线通信中，发送数据时偶尔出现“总线关闭”错误，检查终端电阻和波特率后问题依旧，是否是CAN外设的自动重发机制未启用？

发表于 2025-11-19 16:54

自动重发机制未启用可能是原因之一

发表于 2025-11-19 17:55

有可能是总线错误计数器溢出

发表于 2025-11-19 17:55

即使终端电阻和波特率正确，电磁干扰、线缆过长或连接器接触不良仍可能导致信号失真，引发错误。

发表于 2025-11-19 19:56

用示波器检查CAN总线信号是否存在毛刺或波形畸变。

发表于 2025-11-19 20:56

缩短总线长度，减少分支，优化布线。

发表于 2025-11-19 21:57

可以增加磁环或滤波器抑制干扰。

发表于 2025-11-19 22:57

未正确处理发送完成中断或错误中断，可能导致发送缓冲区被占用，后续发送失败。

发表于 2025-11-19 17:18

检查中断服务函数是否正确清除中断标志并释放资源。

发表于 2025-11-19 19:23

即使波特率设置看似正确，若分频系数、时间段参数计算不精确，可能导致实际波特率与总线其他节点不一致，引发错误。