[电机控制专用MCU] 关于PWM的设置问题

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zrf11123 发表于 2025-11-12 14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬你们好,最近我在用到PWM的时候一直有一个疑问,比如用PWM设置电压,电流或者控制电机转速的时候,pwm设置占空比是每次只在设置值改变的时候基准一次,还是放在循环里面一直基准呢
真的问题不大 发表于 2025-11-14 13:21 | 显示全部楼层
应该是取决于控制策略?不太懂,顺便蹲一个答案
SpiritSong 发表于 2025-11-14 23:04 | 显示全部楼层
应该会有反馈信号 吧
 楼主| zrf11123 发表于 2025-11-15 16:29 | 显示全部楼层
SpiritSong 发表于 2025-11-14 23:04
应该会有反馈信号 吧

如果是电流和电压的设置的话,会通过通信获取设置值,然后再pwm或者dac设置。如果是电机的话是通过读取电位器的变化在设置
 楼主| zrf11123 发表于 2025-11-15 16:30 | 显示全部楼层
我现在是在想每次获取之后只设置一次呢,还是根据程序的循环执行一直设置
DKENNY 发表于 2025-11-16 18:55 | 显示全部楼层
一般来说,PWM 占空比的设置只需要在“值改变时”设置一次就行,不需要放在主循环里反复设置。
因为只要硬件定时器支持 PWM 模式,一旦配置好占空比,它会自动持续输出,直到你再次修改。
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