调试CAN通信时偶尔丢帧，怀疑是同步段设置不稳定

发表于 2025-11-13 07:11

最近在做多节点CAN通信测试，发现有时候某个节点会偶尔丢一帧，好像在“走神”一样。波特率是500k，采样点调过几次，还是有这种随机丢包现象。线缆和终端电阻都检查过，不太确定是不是时间段配置不太稳。

发表于 2025-11-13 07:18

建议先单独跑两个节点试试，看是不是多节点干扰。

发表于 2025-11-13 07:20

可能是同步跳宽设置问题，我之前调不准采样点也会掉帧。

发表于 2025-11-13 07:21

你试过用示波器看CAN_H和CAN_L波形没？有时候干扰挺明显的。

发表于 2025-11-13 07:22

我遇到过类似情况，换了个收发器芯片后就好了。

发表于 2025-11-13 07:23

是不是在发状态帧的时候CPU占用太高？有时候任务切换会卡帧。

发表于 2025-11-13 07:24

可以试试把波特率降低一点，看是不是物理层问题。

发表于 2025-11-13 07:25

我感觉可能是滤波配置太严了，导致部分帧被丢掉。

发表于 2025-11-13 07:26

你看下两个节点的时钟偏差，有时候差一点就不同步。

发表于 2025-11-13 07:26

CAN电缆长度多长？太长了也容易反射导致信号错误。

发表于 2025-11-13 07:27

我印象里G4的CAN外设对定时挺敏感的，调下SJW看看。

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