PWM波形在负载变化时略有抖动，怀疑定时器更新延迟

发表于 2025-11-13 07:15

PWM控制一个电机，空载时波形稳定，一加负载就出现轻微抖动，用示波器看输出频率有细微变化。怀疑是定时器更新中断延迟，或者DMA没跟上。

发表于 2025-11-13 07:19

换个独立时基试试，比如用TIM1单独跑。

发表于 2025-11-13 07:20

我觉得可能是反馈回路干扰PWM信号。

发表于 2025-11-13 07:21

DMA方式更新比较稳，CPU更新就容易抖。

发表于 2025-11-13 07:22

电机负载变化可能让供电波动，影响输出。

发表于 2025-11-13 07:23

你看下定时器主从同步有没有打开。

发表于 2025-11-13 07:24

我以前遇到过，最后发现是中断里干了太多事。

发表于 2025-11-13 07:25

PWM频率太高时更新寄存器容易错位。

发表于 2025-11-13 07:26

可以试着锁死时钟源，不让PLL切换。

发表于 2025-11-13 07:27

是不是有别的任务打断了DMA传输？

发表于 2025-11-13 07:28

我印象F0系列的PWM分辨率本来就有限。

[STM32F0] PWM波形在负载变化时略有抖动，怀疑定时器更新延迟