定时器 PWM 明明输出正常，但电机却总是抖？

发表于 2025-11-23 08:25

给无刷电机驱动做 PWM，本以为 MCU 的高级定时器功能很稳，结果电机老是发抖、高速时偶尔还会停转。查半天波形才发现问题出在“死区时间”上。默认死区是按照 MOSFET 规格估的，但实际 MOS 的开关速度比理论慢了几十纳秒，导致上下桥短时间内都导通，引起电流尖峰。电机在抖其实不是 PWM 问题，而是功率级在“啪啪打火”。调大死区之后，电机瞬间稳定下来。很多人做电机控制只关注占空比和频率，忘记了 MOS 的实际特性。功率级和 PWM 是一套系统，不是分别调就行。

发表于 2025-11-24 21:23

这个还真的是一个非常常见的问题，不同的步进电机或者是无刷电机的驱动器都是需要单独调制

[电机应用] 定时器 PWM 明明输出正常，但电机却总是抖？

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