电流采样在高速循环下偶尔跳变的问题

发表于 2025-11-14 07:17

最近在做电流闭环，采样值有时会突然抖一下，像是短暂走神一样。换过两套板子都这样，怀疑跟采样时机或供电纹波有关，但还没定位到点。定时器和ADC触发的关系也重新过了一遍，现象还在。

发表于 2025-11-14 07:23

感觉也可能是地线噪声耦合，我之前加了个旁路电容之后明显稳定多了。

发表于 2025-11-14 07:24

我之前做电流环时也见过这种跳变，后来发现是采样电阻温漂有点大，你可以顺手摸一下走线布局。

发表于 2025-11-14 07:25

你试试把ADC触发提前一点，我以前延后触发总会读到奇怪的瞬态，调了时序就好了。

发表于 2025-11-14 07:26

这个有点像供电噪声的问题，你量过同一时刻的母线电压波动没有？我碰到过一次就是这个。

发表于 2025-11-14 07:27

可以看看ADC的采样周期是不是太短，我那次因为设置太激进，结果数据就不稳。

发表于 2025-11-14 07:28

如果你把环路速度开得很快，有可能前一次采样还没完全 settle，试试慢一点看看。

发表于 2025-11-14 07:29

我遇到过板子返工后走线不一致导致采样跳变，你可以比较两块板子的布线差异。

发表于 2025-11-14 07:30

能不能抓一组连续数据看看跳变的形状？有时候从波形能看出端倪。

发表于 2025-11-14 07:31

电流环如果和PWM同频，某些边沿时机会让ADC读到不连续的值，你可以试试偏移采样。

发表于 2025-11-14 07:32

你换过采样电阻品牌吗？有些批次阻值误差大一点就会出现零星跳点。

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