定时器并行输出频率时偶出现轻微乱跳

发表于 2025-11-14 07:18

做一个互补 PWM 应用，双路频率本该完全同步，但偶尔会像不约而同地错半拍。检查过时钟树也没发现异常。感觉像是某个通道突然没跟上节奏，但复现没那么稳定。

发表于 2025-11-14 07:23

也可能是同步触发源设置得不够严格，我那时加了触发过滤才稳定。

发表于 2025-11-14 07:24

我以前做互补 PWM 时是因为死区插得太奇怪，导致边沿实际不齐。

发表于 2025-11-14 07:25

看看你的时钟是不是从 PLL 分出去的，重载时 PLL 轻微抖一下也能看到乱跳。

发表于 2025-11-14 07:26

能不能把两个通道都绑到同一个主定时器看看？副定时器偶尔会偏。

发表于 2025-11-14 07:27

你有没有试过把死区直接关掉测试？这样能确认是不是死区相关的问题。

发表于 2025-11-14 07:28

示波器抓一下真实波形，有时人眼看不出的微小差异能从波形看到。

发表于 2025-11-14 07:29

我遇到过因为中断太多打断 PWM 更新，导致更新不稳定。

发表于 2025-11-14 07:30

建议把 PWM 配到单独的时钟域，避免和 ADC 抢。

发表于 2025-11-14 07:31

有时候板子供电噪声大也会影响边沿形状，特别是高频时。

发表于 2025-11-14 07:32

你可以写个对比程序让定时器只做简单输出，看看跳不跳。

发表于 2025-11-14 20:44

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