多任务调度下串口偶尔输出断断续续的情况

发表于 2025-11-14 07:18

串口在系统忙的时候偶尔像在犹豫一样，一小段数据会推迟或缺几个字节。DMA 方式也试过，还是偶尔会见到。怀疑是任务调度让 CPU 抽不开身，但不确定是不是核心原因。

发表于 2025-11-14 07:23

串口驱动里如果有临界区，可能锁得太久，也会让数据断续。

发表于 2025-11-14 07:24

我做过 FreeRTOS 下的 UART，其实优先级如果没处理好就会出现这种断点。

发表于 2025-11-14 07:25

你试试 DMA 循环模式，我之前固定模式容易丢头丢尾。

发表于 2025-11-14 07:26

如果你开了太多 printf，会让串口堵一会儿，尤其主循环很忙时。

发表于 2025-11-14 07:27

你检查下缓冲区大小，我以前太小直接塞满导致打断。

发表于 2025-11-14 07:28

也可能是 DMA 中断被别的长中断阻塞了，你可以统计中断时间看看。

发表于 2025-11-14 07:29

我曾经因为波特率太高导致边沿失真，你可以换低一点试试。

发表于 2025-11-14 07:30

任务调度确实可能影响，给串口任务加点 buffer 会好不少。

发表于 2025-11-14 07:31

你试过关掉其他重负载任务吗？排除干扰最有效。

发表于 2025-11-14 07:32

我遇到的情况是 TX 完成标志没及时清，导致下一包延迟。

[STM32L0] 多任务调度下串口偶尔输出断断续续的情况