CAN FD大负载环境下偶发总线恢复较慢

发表于 2025-11-14 07:19

在高负载测试下，总线偶发进入错误恢复时会拖很久才恢复，像是节点在犹豫要不要重新上线。滤波器配置检查过了，仲裁阶段看似正常，但复现概率还是存在，不太确定是不是位定时没调顺。

发表于 2025-11-14 07:23

高负载下对时钟精度要求特别高，你的晶振误差也检查下。

发表于 2025-11-14 07:24

我也见过恢复慢，大多是仲裁边沿有点糊导致反复退避。

发表于 2025-11-14 07:25

你把数据段位速率稍微降低一点试试，看现象是否改善。

发表于 2025-11-14 07:26

高负载环境下地弹噪声也挺影响 CAN 的，可以抓一下波形。

发表于 2025-11-14 07:27

是不是有某个节点硬件上阻抗不太对？我之前就是终端阻抗偏差。

发表于 2025-11-14 07:28

位定时确实关键，你可以把 SJW 稍微放大看看。

发表于 2025-11-14 07:29

我曾经遇到因为接收 FIFO 满了，恢复时间变长。

发表于 2025-11-14 07:30

你量一下总线在错误发生时的电平，很可能有干扰。

发表于 2025-11-14 07:31

把问题节点隔离后跑跑看，能排除一半疑点。

发表于 2025-11-14 07:32

偶发说明边界状态才会触发，可以反复激烈切换试试。

[STM32G4] CAN FD大负载环境下偶发总线恢复较慢