I2C读传感器数据时间歇性像被拉住一样延时

发表于 2025-11-14 07:20

I2C 读取某颗气压传感器时，偶尔会莫名卡在一个读周期里，像被谁拉住了一下。波形上 ACK 到位，只是读回来的时间比正常周期长一些。换线、换板、换速度都试过了。

发表于 2025-11-14 07:23

偶发说明边界问题，可以尝试加一点重试逻辑。

发表于 2025-11-14 07:24

我见过这种情况，多半是传感器自己内部处理慢了一点。

发表于 2025-11-14 07:25

你把读命令间隔加大一点试试，我那时是太频繁。

发表于 2025-11-14 07:26

I2C 的拉高电阻选大一点，有时边沿太慢导致看着像延迟。

发表于 2025-11-14 07:27

试试关掉别的外设，看看是不是 DMA 抢总线。

发表于 2025-11-14 07:28

我有次是因为线太长，导致通信边沿变形。

发表于 2025-11-14 07:29

看一下时序要求，有些传感器要求命令间隔特定时间。

发表于 2025-11-14 07:30

你把读数据包长度缩短试试，这能看出是否传感器反应慢。

发表于 2025-11-14 07:31

MCU 端 I2C 优先级不要太低，否则调度会插手。

发表于 2025-11-14 07:32

你测试过不同温度吗？有些传感器热的时候会变慢。

发表于 2025-11-14 20:48

先明确 I2C 无卡顿的关键逻辑

发表于 2025-11-14 20:52

从机未在规定时间内拉低 SDA 回应 ACK，主机就会进入等待

发表于 2025-11-14 20:59

信号完整性问题

发表于 2025-11-15 15:16

添加 I2C 重传机制

发表于 2025-11-15 15:42

减少总线上挂载的设备数量，或逐一排查哪个设备可能导致问题

发表于 2025-11-15 17:05

I2C 总线的 SDA 和 SCL 是开漏输出，依赖上拉电阻，信号干扰或总线挂起会导致主机 / 从机通信 “卡壳”

发表于 2025-11-17 08:29

主设备时序优化

发表于 2025-11-17 08:46

这叫做I2C ClockStrech，时钟延展功能，如果传感器数据没处理好或者没准备好数据可以主动拉住时钟线，直到数据准备好才释放时钟线，MCU得硬件I2C有这个寄存器配置功能，可以选择打开Clockstrech，可以关闭，如果是软件i2c，比如考虑软件处理这个

发表于 2025-11-17 12:50

主机被其他任务打断，都会导致主机进入 “等待超时” 状态

[STM32F0] I2C读传感器数据时间歇性像被拉住一样延时